导航系统中常用坐标系_望天际的博客-CSDN博客_导航坐标系
? ?转自：阿元老师的博客 ?:...
?(1)?地心惯性坐标系（简称系）：
????原点在地球中心，它不参与地球自转，、轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星，轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动，这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。
????(2)?地球坐标系（简称系）
????地球坐标系是指固联在地球上的坐标系，原点在地球的质心，它相对于惯性坐标系以地球自转角速度15.041088°旋转。轴平行于地球自转周并指向北极，轴在赤道平面内指向格林尼治子午线，在赤道平面内指向东经90°方向,?轴与和构成右手系。
?????(3)?地理坐标系（简称系）
?????地理坐标系是指原点位于运载体所在的地球表面，其中轴与地理垂线重合的右手直角坐标系。地理坐标系的原点选取在载体重心处，对于地理坐标系的坐标轴有不同的取法，如东北天、北西天、北东地等。
?????(4)?载体坐标系（系）
?????载体坐标系原点在载体的质心，轴和轴在当地水平面内，轴指向载体的右侧，轴沿载体纵轴方向并指向前，垂直于载体竖直向上。坐标系构成右手直角坐标系，当载体没有俯仰、倾斜时，即为水平面，轴沿垂线指向天顶。载体坐标系相对于地理坐标系所确定的状态可以用姿态角来表示。
????(5)?84坐标系?
????世界大地坐标系的原点在地心，指向国际时间局（）1984.0定义的协议地极（）方向，轴指向1984.0的协议子午面和赤道的交点，轴与、构成右手坐标系。84坐标系丯种协议地球坐标系，在不考虑测量误差的情况下，它和地球坐标系丯致的,所采用的坐标系即为该坐标系。
????(6)?地球坐标系中的两类坐标系
1.地球直角坐标系
????地球直角坐标系的原点位于旋转椭球体中心，轴与地球自转轴重合，正向沿地球自转方向，和轴位于赤道平面内，轴穿过本初子午线，轴穿过东经90°子午线。点的位置用点在该坐标系内的坐标（,,）来表示。
2.地球球面坐标系
?????地球球面坐标系的原点位于旋转椭球体中心，点的位置用点的经度，纬度和高度来表示
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