长津湖观后感100字

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1. 一种隐极式永磁同步电机的调速控制系统，其特征在于，包括：测量单元，用于测量隐极式永磁同步电机转子的电角度位置θ和电机机械转速ωω;比较器，用于得到预设的目标转速和所述ωω的差值；比例积分微分单元，用于对所述差值进行比例、积分、微分运算得到轴电压分量指令 值“：；逆变换单元，用于接收直轴电压指令值‘、所述2.如权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于，所述测量单元具体包括：位置测量器、乘法器和微分器；所述位置测量器用于测量转子的机械角度位置θ ，分别发送给所述乘法器和微分器；所述乘法器将所述θω乘以电机极对数，得到电角度位置θ，发送给所述逆 变换单元；所述微分器用于对所述电角度位置θ ?1进行微分，得到电机机械转速ωω。3.如权利要求2所述的调速控制系统，其特征在于：所述位置测量器为安装在隐极式永磁同步电机的电机轴端的码盘。4.如权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于，所述逆变换单元根据θ对所 述义和所述5.如权利要求1到4中任项所述的调速控制系统，其特征在于，还包括：低通滤波器，连接在所述比例积分微分单元和所述逆变换单元之间，用于对 所述比例积分微分单元输出的轴电压分量指令值6. 一种隐极式永磁同步电机的调速控制方法，包括：测量隐极式永磁同步电机转子的电角度位置θ和电机机械转速ωω; 得到预设的目标转速和所述ωω的差值； 对所述差值进行比例、积分、微分运算得到轴电压分量指令值 根据所述θ对直轴电压指令值乂和所述7.如权利要求6所述的调速控制方法，其特征在于，所述测量隐极式永磁同步电机转 子的电角度位置θ和电机机械转速步骤具体包括：测量转子的机械角度位置θω;将所述θω乘以电机极对数，得到电角度位置θ ；对所述电角度位置θ ?1进行微分，得到电机机械转速ωω。8.如权利要求7所述的调速控制方法，其特征在于，测量转子的机械角度位置91是指：采丨安装在隐极式永磁同步电机的电机轴端的码盘测量转子的机械角度位置θ 。9.如权利要求6所述的调速控制方法，其特征在于，根据θ对所述10.如权利要求6到9中任项所述的调速控制方法，其特征在于，对所述差值进行比 例、积分、微分运算得到轴电压分量指令值