机器人的五个坐标系你都了解吗？_手机搜狐网

惜颜705

                                 
3. 世界坐标系
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它用于位置数据的示教和执行。有关各机器人（系列系列  ）的世界坐标系原点位置的大致标准为：
① 顶吊安装机器人、710以外：在1轴上水平移动2轴而交叉的位置。
② 顶吊安装机器人、710：1轴处于0位时，徻4轴最近的1轴上的点。
4. 工具坐标系
这是用来定义工具中心点（）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系必须事先进行设定。在没有定义的时候，将由默认工具坐标系来替代该坐标系。

5. 用户坐标系
这是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该坐标系。